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机械原理doc

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  、插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成如图-所示(齿轮、凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄转动再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y-y作往复运动以实现刀具切削运动并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动是由固结于轴O上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构(图中未画出)来完成的。插床设计数据如表-所示。图-插床机构及其运动简图表插床设计数据表、插床机构的设计内容与步骤()导杆机构的设计与运动分析已知行程速比系数K滑块冲程H中心距LOO比值lBClOB各构件重心S的位置曲柄每分钟转数n。要求设计导杆机构作机构各个位置的速度和加速度多边形作滑块的运动线图以上内容与后面动态静力分析一起画在号图纸上(见参考图例)。步骤)设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数其中滑块导路yy的位置可根据连杆传力给滑块的最有利条件来确定即yy应位于B点所画圆弧高的平分线上(见参考图例)。)作机构运动简图。选取长度比例尺μl(mmm)按表所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图取滑块在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置按转向将曲柄圆周十二等分得个曲柄位置位置对应于滑块处于上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的ˊ和ˊ两位置。共计个机构位置可以个学生为一组。图曲柄位置图表机构位置分配表学生序号速度图(位置)始终加速度图(位置)始终力分析图(位置)始终               )作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移取位移比例尺μs=μl根据机构及滑块上C点的各对应位置作出滑块的运动线图sc(t)、然后根据sc(t)线图用图解微分法(弦线法)作滑块的速度vc(t)线图(图)并将其结果与)相对运动图解法的结果比较。图用图解微分法求滑块的位移与速度线图)用相对运动图解法作速度、加速度多边形。选取速度比例尺μv(m·s)mm和加速度比例尺μa(m·s)mm作该位置的速度和加速度多边形(见图)。①求其中(rads)②列出向量方程,求用速度影像法求③列出向量方程,求a)速度图b)加速度图图位置的速度与加速度图()导杆机构的动态静力分析已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图(图-)及已得出的机构尺寸、速度和加速度。)绘制机构的力分析图(图)。力分析的方法请参考《机械原理》教材图位置的力分析图已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图(图-)及已得出的机构尺寸、速度和加速度求出等效构件的等效阻力矩Mr。(注意:在切削始点与切削终点等效阻力矩应有双值)南京工程学院机械原理课程设计任务书专业班级设计者学号设计题目:六杆插床机构分析图-插床机构及其运动简图说明:在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。要求:号图纸两张设计计算说明书一份

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